S1mini-C飞控为针对小型筒式无人机研制的全功能飞控系统，采用STM32H7系列芯片作为主控芯片，32位ARM，工作频率480MHz。电路板搭配有ms5611气压传感器，MPU-6000三轴陀螺仪和ICM-20689三轴加速度计，ist8310三轴地磁传感器等板载传感器，可根据需求增加霍尼韦尔、ADI惯性传感器。